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人工智能綜合實(shí)驗室建設方案

人工智能綜合實(shí)驗室建設方案的硬件設備包括人工智能綜合實(shí)驗箱、四軸機器人視覺(jué)檢測生產(chǎn)線(xiàn)、移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺三種,分別面向深度學(xué)習、機器視覺(jué)、語(yǔ)音識別、智能機器人和智能駕駛等人工智能技術(shù)的應用實(shí)踐

1.系統框架


  人工智能綜合實(shí)驗室采用軟硬件結合的方式,即部署多款硬件設備,并在其中配置人工智能軟件框架,針對Python程序設計、機器學(xué)習、深度學(xué)習、數字圖像處理、計算機視覺(jué)等課程,配置一系列基礎編程與算法實(shí)驗,為學(xué)生提供一個(gè)在線(xiàn)代碼訓練和算法分析的平臺。硬件設備包括人工智能綜合實(shí)驗箱、四軸機器人視覺(jué)檢測生產(chǎn)線(xiàn)、移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺三種,分別面向深度學(xué)習、機器視覺(jué)、語(yǔ)音識別、智能機器人和智能駕駛等人工智能技術(shù)的應用實(shí)踐,可以開(kāi)展如缺陷檢測、目標識別、字符識別、語(yǔ)音識別、機器人與視覺(jué)感知、智能機器人應用、智能駕駛等多種場(chǎng)景化的實(shí)驗,培養解決具體問(wèn)題的能力。


2.人工智能實(shí)驗室配置清單(按50人配置)



(1)人工智能綜合實(shí)驗箱

  人工智能綜合實(shí)驗箱集成了計算機視覺(jué)系統、語(yǔ)音處理系統、六軸機器人、以及手勢傳感器、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器等多種嵌入式應用模塊,通過(guò)搭建邊緣計算終端,為人工智能專(zhuān)業(yè)相關(guān)的應用開(kāi)發(fā)提供統一的通訊協(xié)議和接口。實(shí)驗箱基于Linux操作系統,采用Python語(yǔ)言進(jìn)行課程資源的開(kāi)發(fā),適用于Python編程、機器學(xué)習、深度學(xué)習、數字圖像處理、計算機視覺(jué)、語(yǔ)音識別、嵌入式開(kāi)發(fā)與應用、智能機器人等課程的教學(xué)和實(shí)踐。


(2)四軸機器人視覺(jué)檢測生產(chǎn)線(xiàn)

  生產(chǎn)線(xiàn)以視覺(jué)系統和四軸機器人為核心,面向人工智能、智能制造和機器人應用領(lǐng)域中的視覺(jué)識別、定位、檢測等實(shí)際應用,搭建典型的機器人+視覺(jué)生產(chǎn)線(xiàn)場(chǎng)景。生產(chǎn)線(xiàn)采用嵌入式計算機作為處理單元,部署人工智能軟件環(huán)境,不僅可以完成常規的數字圖像處理、機器視覺(jué)、機器人運動(dòng)控制等基礎實(shí)驗實(shí)訓,還可以進(jìn)行相對復雜的字符識別、缺陷檢測、目標識別、特征分析等綜合性實(shí)驗。

(3)移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺

  移動(dòng)機器人應用開(kāi)發(fā)平臺搭載ROS操作系統,通過(guò)加裝的邊緣計算終端、深度相機、激光雷達、定位導航芯片等設備,可進(jìn)行機器人運動(dòng)控制、路徑規劃、自動(dòng)導航,以及目標識別相關(guān)技術(shù)的教學(xué)和研究。另外,配套建設智能駕駛平臺,部署多臺機器人,通過(guò)控制單元進(jìn)行多機調度,可完成協(xié)同建圖、視覺(jué)導航、路徑規劃、任務(wù)調度等操作。
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